La vie sociale, chez l’Homme comme chez l’animal, est considérée comme un moyen utilisé par les individus pour obtenir des satisfactions. La reproduction, la perpétuation et le pouvoir constituent des enjeux majeurs pour la réalisation de désirs. Chez l’animal et l’humain les formes d’appariement sont analysées grâce aux théories darwiniennes de la sélection sexuelle, notamment celle des choix esthétiques. Il ressort de ces analyses que les animaux et les humains gagnent en intelligibilité lorsqu’ils sont considérés comme des êtres désirants.