Des services d’assistance sexuelle aux personnes handicapées sont désormais proposés en Suisse. Cet article montre que dans la logique pragmatique de l’assistance sexuelle, la transgression des normes sexuelles n’est pas destinée à remettre en question l’ordre sexuel dominant. Elle est au contraire envisagée comme un outil de promotion de l’idéal conformiste de la santé sexuelle auprès d’un public handicapé que cette activité récente contribue à maintenir dans un statut liminal.